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無人機無線(xian)圖像傳(chuan)輸中，無線(xian)傳(chuan)輸路(lu)(lu)徑的(de)(de)分析是(shi)一個比較(jiao)重要步驟，通過對無線(xian)傳(chuan)輸路(lu)(lu)徑的(de)(de)分析便于網(wang)絡設(she)計者根據無線(xian)鏈(lian)路(lu)(lu)的(de)(de)裕量大小選擇(ze)(ze)合(he)適類型(xing)的(de)(de)天線(xian)（方向，極(ji)化，增益等指標），安裝天線(xian)高度，選擇(ze)(ze)合(he)適的(de)(de)饋纜和長度。

現(xian)為大家(jia)方便進行無(wu)線(xian)傳輸路徑分(fen)析，介(jie)紹一個(ge)簡(jian)單的(de)(de)無(wu)線(xian)傳輸路徑分(fen)析中的(de)(de)自由空間損耗的(de)(de)計算公(gong)式：

自由(you)空間鏈路損耗(dB)

= 69.55+26.16 Log (F)-13.82 Log (H)+(44.9-6.55 Log (H)) Log (D)-C

其中字母代(dai)表的意義說明:

A = 路徑損耗（dB）

F = 頻率（MHz單位） (150 －2500 MHz)

D = BTS到MS的(de)距(ju)離（ km公里 )(1-30 km)

H = 基站的有效(xiao)高度（單位米(20-300 m)

C = 環(huan)境(jing)校正(zheng)因子

= 0 dB 適(shi)用密集城市地區 (7層以上的(de)樓群(qun), 中小型街道)

= 3 dB 適用(yong)中(zhong)等城市地(di)區 (5層以上的樓群, 中(zhong)小(xiao)型街道)

= 6 dB適用中等(deng)城市地區和寬闊的(de)街(jie)道

= 10 dB 適用郊區

= 15 dB 適用郊區(qu)與(yu)鄉村之間

= 20 dB 鄉村

= 26 dB 開(kai)闊(kuo)區域

舉例(li)：當射頻頻率(lv)600M時，高度300米(mi)，傳(chuan)輸(shu)距離為20公(gong)里，空間鏈(lian)路損耗(hao)是多(duo)少？

解：空(kong)間鏈路損耗（dB）=69.55+26.16log(600)-13.82log(300)+(44.9-6.55log(300))log(20)-26dB

=69.55+72.68-34.23+37.30-26

=119.30dB

要保(bao)證無(wu)人機無(wu)線圖(tu)傳可靠傳輸度98%，一般(ban)要留(liu)17dB的(de)(de)裕量。由此根據(ju)收發天(tian)線(xian)的(de)(de)增(zeng)益，推算(suan)出(chu)所需(xu)功放的(de)(de)功率。根據(ju)上述公式，可算(suan)出(chu)其他條(tiao)件(jian)時的(de)(de)空間(jian)鏈路損(sun)耗。